水性聚氨酯是在1943年由西德人P.Schlack首次成功制备，1967年聚氨酯乳液首次实现工业化并在美国市场问世,1972年Bayer公司率先将聚氨酯水乳液用作皮革涂饰剂，水性聚氨酯开始成为重要商品。水性聚氨酯虽然历史不长,但由于其本身所具有的无毒、不易燃烧、无污染、节能、安全可靠及不易擦伤被涂饰表面等优点，其发展非常迅速。
水性聚氨酯粘合剂是指将聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶黏剂,与溶剂型相比具有无溶剂、无污染、成膜性好、粘接力强、和其他聚合物尤其是乳液型聚合物易掺混有利于改性等优点。随着人们的安全和环保意识的加强，水性聚氨酯胶黏剂的研究得以迅速发展。成功地应用于皮革涂饰、纸张涂层、钢材防锈、纤维处理、塑料及木材涂装、玻璃涂布等领域。
水性聚氨酯粘合剂是指将聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶黏剂,与溶剂型相比具有无溶剂、无污染、成膜性好、粘接力强、和其他聚合物尤其是乳液型聚合物易掺混有利于改性等优点。随着人们的安全和环保意识的加强，水性聚氨酯胶黏剂的研究得以迅速发展。成功地应用于皮革涂饰、纸张涂层、钢材防锈、纤维处理、塑料及木材涂装、玻璃涂布等领域。
水性聚氨酯胶粘剂可按多种方法进行分类：
1、按聚氨酯的结构分类
A、 按原料及结构可分为聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多异氰酸酯乳液、封闭型聚氨酯乳液。
B、按分子结构可分为线性聚氨酯乳液(热塑性)和交联型聚氨酯乳液(热固型)。交联型又分为内交联型和外交联型。
2、按亲水基团的性质分类
A、阴离子型：大多数水性聚氨酯胶粘剂是以含羧基或磺酸盐扩链引入羧基或磺酸离子。
B、阳离子型：一般是指主链或侧链上含有铵离子(多为季铵离子)或硫离子的水性聚氨酯。
C、非离子型：分子中含有非离子型亲水链段或亲水性基团。
D、混合型：分子结构中同时存在离子型和非离子型亲水链段或基团。
3、按制备方法分类：A、自乳化法和外乳化法;B、预聚体法、丙酮法、熔融分散法;C、 酮亚胺-甲酮连氮法。
4、按使用形式分类：按使用形式可分为单组分和双组分水性聚氨酯胶粘剂。
